Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của at-wat, sắp xếp theo số sao.
Một ROS node thực hiện hệ thống định vị xác suất 3-D/6-DOF cho robot di động với LIDAR 3-D. Nó triển khai định vị Monte Carlo dựa trên đám mây điểm sử dụng đám mây điểm tham chiếu làm bản đồ.
