autonomous-vehicles
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ autonomous-vehicles, sắp xếp theo số sao.
- #31
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 717-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #32
Nhận thức góc nhìn từ trên cao (Bird's Eye View Perception)
★ 714+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #33
Mã nguồn cho IDS-ML: phát triển hệ thống phát hiện xâm nhập sử dụng các thuật toán học máy (Decision tree, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, Bayesian optimization..)
★ 596+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #34
Phân đoạn mặt đất nhanh và mạnh mẽ SOTA sử dụng đám mây điểm 3D (được chấp nhận tại RA-L'21 và IROS'21).
★ 590+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #35
Nhật ký học tập và các liên kết tài liệu về xe tự lái
★ 590+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #36
Trạm điều khiển mặt đất APM Planner (Qt).
★ 550+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #37
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
