Chủ đề · rrt-star

rrt-star

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ rrt-star, sắp xếp theo số sao.

Kho mã

Tổng số sao

6.146

Số sao trung bình

1.537

Tỷ trọng

0,00%

Những chủ đề thường xuất hiện cùng rrt-star trên cùng một kho mã.

Mới nổi gần đây

Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ rrt-star.

Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.584+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.
★ 1.082+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#3
rrt-algorithms ↗@motion-planningPython
RRT, RRT* (RRT-Star) n-chiều.
★ 837+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#4
matlab_motion_planning ↗@ai-winterMATLAB
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng AGV/AMR: triển khai Matlab cho Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, v.v.
★ 645+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua