voronoi

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.

Thư viện tạo nhiễu (noise) nhanh và di động - C# C++ C Java HLSL GLSL JavaScript Rust Go

JTS Topology Suite là một thư viện Java để tạo và thao tác hình học vector.

Thư viện Hình học tính toán Unity với các triển khai thuật toán giao nhau, phép đạc tam giác như delaunay, biểu đồ voronoi, cắt đa giác, đường cong bezier, cắt tai, bao lồi, đơn giản hóa lưới, v.v.

Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.

Phát triển Qhull cho www.qhull.org -- Qhull 2020.2 (8.1-alpha1) tại https://github.com/qhull/qhull/wiki

Các thành phần còn thiếu cho PCG của Unreal. Lý thuyết đồ thị, tìm đường nâng cao, thao tác không gian, lọc, quản lý tài sản và hơn thế nữa.

Một thư viện WebGL thử nghiệm có khả năng hiển thị hàng chục nghìn áp phích phim dưới dạng biểu đồ Voronoi.

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng AGV/AMR: triển khai Matlab cho Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, v.v.