UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-LabModel Predictive Path Integral (MPPI) với động lực học xấp xỉ được triển khai bằng PyTorch
Sao
757
Fork
75
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
MIT
Push gần nhất
6 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.