Chủ đề · sampling-based-control
sampling-based-control
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ sampling-based-control, sắp xếp theo số sao.
Kho mã
1
Tổng số sao
997
Số sao trung bình
997
Tỷ trọng
0,00%
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng sampling-based-control trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ sampling-based-control.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
★ 997+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
