Chủ sở hữu · MIT-SPARK
MIT-SPARK
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của MIT-SPARK, sắp xếp theo số sao.
8 kho mã
- #1
Một thư viện đăng ký đám mây điểm nhanh chóng và mạnh mẽ
★ 2.340+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Định vị quán tính trực quan với tính năng SLAM và tạo lưới 3D.
★ 1.912+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Hệ thống xây dựng Biểu đồ cảnh 3D (3D Scene Graphs) từ dữ liệu cảm biến theo thời gian thực
★ 1.145+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4★ 1.114+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #5
KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM
★ 766+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Tối ưu hóa đồ thị tư thế (Pose Graph Optimization) mạnh mẽ
★ 565+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 533+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
