Chuyển tới nội dung chính
buildradar
Sign in

MIT-SPARK/Kimera-VIO

@MIT-SPARK

Định vị quán tính trực quan với tính năng SLAM và tạo lưới 3D.

Sao
1.912
Fork
476
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
BSD-2-Clause
Push gần nhất
1 tháng trước
C++roboticsmappingreal-timecpulocalizationslamstate-estimationreconstructionviovisual-inertial-odometryeuroc-dataset

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.