NVlabs

Nguyên thủy đồ họa thần kinh tức thời: NeRF siêu nhanh và nhiều hơn thế nữa

StyleGAN - Triển khai TensorFlow chính thức

StyleGAN2 - Triển khai chính thức bằng TensorFlow

SANA: Tổng hợp hình ảnh độ phân giải cao hiệu quả với Linear Diffusion Transformer

Triển khai chính thức của "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

Khung mạng neural C++/CUDA cực nhanh

StyleGAN2-ADA - Triển khai PyTorch chính thức

VILA là một họ mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) tiên tiến dành cho các tác vụ AI đa phương thức đa dạng trên thiết bị biên, trung tâm dữ liệu và đám mây.

Bản triển khai chính thức của SegFormer bằng PyTorch

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Ước lượng và theo dõi tư thế 6D hợp nhất cho các đối tượng mới

Eagle: Mô hình Thị giác-Ngôn ngữ Tiên phong với Chiến lược Lấy Dữ liệu làm Trọng tâm

Chào mừng đến với GR00T Whole-Body Control (WBC)! Đây là nền tảng thống nhất để phát triển và triển khai các bộ điều khiển hình người nâng cao. Bao gồm: Các mô hình WBC tách rời được sử dụng trong NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 và N1.6 cùng với GEAR-SONIC

cuda-oxide là một trình biên dịch thử nghiệm từ Rust sang CUDA cho phép bạn viết các kernel GPU (SIMT) bằng mã Rust an toàn (tương đối), chuẩn mực. Nó biên dịch mã Rust tiêu chuẩn trực tiếp thành PTX — không cần DSL, không cần liên kết ngôn ngữ khác, chỉ thuần túy là Rust.

[Đề cử Bài báo xuất sắc nhất CVPR 2025] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

Hạ tầng tạo video dài (Long Video Gen Infrastructure)

ProtoMotions là một framework mô phỏng và học tập tăng tốc bằng GPU để đào tạo con người ảo và robot hình người mô phỏng vật lý.

Mã nguồn chính thức cho bài báo CVPR 2022 (thuyết trình miệng) "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".

[CVPR 2025] Triển khai PyTorch chính thức của MambaVision: Một xương sống tầm nhìn Mamba-Transformer lai

NVIDIA Alpamayo 1 Nano là mô hình VLA suy luận 10B mã nguồn mở dành cho xe tự lái, kết hợp quỹ đạo lái xe với lý luận Chuỗi nguyên nhân (Chain-of-Causation).

Làm sáng tỏ không gian thiết kế của các mô hình tạo sinh dựa trên khuếch tán (EDM)

Kho lưu trữ chính thức cho "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One"

Nvdiffrast - Các thành phần nguyên thủy dạng mô-đun cho Rendering vi phân hiệu năng cao

StyleGAN2 với tính năng tăng cường bộ phân biệt thích ứng (ADA) - Bản cài đặt TensorFlow chính thức

Thư viện Robot tăng tốc bằng CUDA

InstantSplat: Gaussian Splatting không SfM từ chế độ xem thưa thớt trong vài giây

Sionna: Thư viện mã nguồn mở dành cho nghiên cứu hệ thống truyền thông

[ICCV 2025] Triển khai cho Describe Anything: Chú thích hình ảnh và video cục bộ chi tiết

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Khớp stereo zero-shot thời gian thực

[CVPR 2023] BundleSDF: Theo dõi 6-DoF thần kinh và tái tạo 3D các đối tượng chưa biết

Bản cài đặt của "Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts".

AlpaSim là một nền tảng mô phỏng xe tự lái mã nguồn mở được thiết kế để phát triển và kiểm thử các chính sách AV đầu cuối

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – Suy luận ROS (CoRL 2018)

Mã nguồn chính thức của "Fast-dLLM: Tăng tốc không cần huấn luyện cho Diffusion LLM bằng cách bật bộ nhớ đệm KV và giải mã song song"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Học tăng cường khuếch tán trực tuyến với quy trình tiến

[ICML2024 (Oral)] Mã nguồn PyTorch chính thức của DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation

NVIDIA FastGen: Tạo nhanh từ các Diffusion Model

[CVPR 2026 Best Paper Finalist] Pixel Diffusion Transformers cho tạo ảnh

[CVPR 2025] Sparse Voxels Rasterization: Kết xuất Radiance Field độ trung thực cao theo thời gian thực

Triển khai chính thức của PyTorch cho ODISE: Phân đoạn toàn cảnh mở với mô hình khuếch tán văn bản thành hình ảnh [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] Bản cài đặt PyTorch chính thức của FasterViT: Fast Vision Transformers với Hierarchical Attention

Chính sách Cosmos

EDM2 và Autoguidance -- Triển khai chính thức trên PyTorch

Tạo đối tượng 3D cấp độ bộ phận hiệu quả thông qua Dual Volume Packing

[ICCV 2025] LongSplat: 3D Gaussian Splatting mạnh mẽ không cần pose cho các video dài thông thường

rCM & Causal-rCM: Các thuật toán/cơ sở hạ tầng hàng đầu và thống nhất cho việc chưng cất khuếch tán video hai chiều/tự hồi quy ở quy mô lớn.

Triển khai PyTorch chính thức của FB-BEV & FB-OCC - Chuyển đổi góc nhìn tiến-lùi cho nhận thức lái xe tự động lấy tầm nhìn làm trung tâm

cuTile Rust cung cấp một DSL lập trình kernel dựa trên tile an toàn cho ngôn ngữ lập trình Rust. Nó có API phía máy chủ an toàn để truyền tensor đến các hàm kernel được thực thi bất đồng bộ.

SOMA: Hợp nhất các mô hình cơ thể người tham số

ToolOrchestra là một khung huấn luyện RL toàn diện để điều phối các công cụ và quy trình làm việc của tác nhân.

HOVER

Long-RL: Mở rộng RL cho các chuỗi dài (NeurIPS 2025)

OmniVinci là một LLM đa phương thức giúp hiểu đồng thời hình ảnh, âm thanh và ngôn ngữ.

[ICLR 2025] Triển khai PyTorch chính thức của Gated Delta Networks: Cải thiện Mamba2 với Delta Rule

Công cụ trực quan hóa và truyền đạt các lỗi trong hình ảnh đã kết xuất.

Triển khai EmerNeRF bằng PyTorch: Phân tách cảnh không gian-thời gian mới nổi thông qua tự giám sát

Mã này tương ứng với các môi trường mô phỏng được sử dụng như một phần của dự án MimicGen.

Hệ thống học sâu đầu tiên của chúng tôi được tạo hoàn toàn bằng AI

Kho lưu trữ chính thức cho GraspGen: Khung dựa trên khuếch tán cho việc nắm bắt 6-DOF.

Tạo thao tác nắm bắt 6-DoF hiệu quả trong các cảnh lộn xộn

PointWorld: Mở rộng mô hình thế giới 3D cho thao tác robot trong môi trường thực tế.

[ECCV 2024] Kho lưu trữ chính thức cho DiffiT: Diffusion Vision Transformers để tạo hình ảnh

[ICLR 2026] QeRL cho phép RL đối với các LLM 32B trên một GPU H100 duy nhất.

Timeloop thực hiện mô hình hóa, ánh xạ và tạo mã cho các khối lượng công việc đại số tensor trên nhiều kiến trúc bộ tăng tốc khác nhau.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization