NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsChào mừng đến với GR00T Whole-Body Control (WBC)! Đây là nền tảng thống nhất để phát triển và triển khai các bộ điều khiển hình người nâng cao. Bao gồm: Các mô hình WBC tách rời được sử dụng trong NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 và N1.6 cùng với GEAR-SONIC
Sao
3.500
Fork
550
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
NOASSERTION
Push gần nhất
1 tuần trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.