isaac-sim

Khung làm việc thống nhất cho học máy robot được xây dựng trên NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim™ là một ứng dụng mã nguồn mở trên NVIDIA Omniverse dùng để phát triển, mô phỏng và kiểm thử robot điều khiển bằng AI trong môi trường ảo thực tế.

Isaac Lab - Arena là một framework mô phỏng robot giúp tăng cường NVIDIA Isaac Lab bằng cách cung cấp hệ thống có khả năng mở rộng và tùy biến để tạo ra các môi trường mô phỏng đa dạng và đánh giá các chính sách học máy cho robot. Framework này cho phép các nhà phát triển nhanh chóng tạo mẫu và kiểm thử các tác vụ robot với nhiều hình thái, vật thể và môi trường khác nhau.