isaac-sim/IsaacLab-Arena

Isaac Lab - Arena là một framework mô phỏng robot giúp tăng cường NVIDIA Isaac Lab bằng cách cung cấp hệ thống có khả năng mở rộng và tùy biến để tạo ra các môi trường mô phỏng đa dạng và đánh giá các chính sách học máy cho robot. Framework này cho phép các nhà phát triển nhanh chóng tạo mẫu và kiểm thử các tác vụ robot với nhiều hình thái, vật thể và môi trường khác nhau.