rlabbe

Sách về Kalman Filter sử dụng Jupyter Notebook. Tập trung vào việc xây dựng trực giác và kinh nghiệm, không đi sâu vào chứng minh hình thức. Bao gồm bộ lọc Kalman, bộ lọc Kalman mở rộng, bộ lọc Kalman không mùi, bộ lọc hạt và nhiều hơn nữa. Tất cả các bài tập đều có lời giải.

Thư viện lọc Kalman và ước lượng tối ưu bằng Python. Triển khai bộ lọc Kalman, bộ lọc hạt, bộ lọc Kalman mở rộng, bộ lọc Kalman không mùi (Unscented), g-h (alpha-beta), bình phương tối thiểu, H Infinity, bộ làm mượt và nhiều hơn nữa. Có sách đi kèm 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.