rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

Sách về Kalman Filter sử dụng Jupyter Notebook. Tập trung vào việc xây dựng trực giác và kinh nghiệm, không đi sâu vào chứng minh hình thức. Bao gồm bộ lọc Kalman, bộ lọc Kalman mở rộng, bộ lọc Kalman không mùi, bộ lọc hạt và nhiều hơn nữa. Tất cả các bài tập đều có lời giải.