Sguan-ZhouQing/SguanFOC_Library

SguanFOC cung cấp giải pháp điều khiển định hướng từ trường (FOC) mạnh mẽ cho động cơ PMSM có/không cảm biến. Thư viện tích hợp nhiều chế độ điều khiển dựa trên SVPWM, hỗ trợ điều khiển vòng đơn/vòng lặp nối tiếp cho vị trí, tốc độ và dòng điện... Đồng thời tối ưu hóa các phép toán cho nền tảng nhúng, cung cấp các bộ điều khiển PID và LADRC có khả năng tùy biến cao, đáp ứng nhu cầu từ điều tốc đơn giản đến servo hiệu năng cao