motor-control
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ motor-control, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng motor-control trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ motor-control.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Tổng hợp hành vi thời gian thực với MuJoCo, sử dụng Điều khiển dự đoán (Predictive Control).
★ 1.714+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
MyoSuite là tập hợp các môi trường/tác vụ cần giải quyết bằng mô hình cơ xương khớp được mô phỏng bằng công cụ vật lý MuJoCo và bọc trong OpenAI gym API.
★ 1.214+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
SguanFOC cung cấp giải pháp điều khiển định hướng từ trường (FOC) mạnh mẽ cho động cơ PMSM có/không cảm biến. Thư viện tích hợp nhiều chế độ điều khiển dựa trên SVPWM, hỗ trợ điều khiển vòng đơn/vòng lặp nối tiếp cho vị trí, tốc độ và dòng điện... Đồng thời tối ưu hóa các phép toán cho nền tảng nhúng, cung cấp các bộ điều khiển PID và LADRC có khả năng tùy biến cao, đáp ứng nhu cầu từ điều tốc đơn giản đến servo hiệu năng cao
★ 958+44Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
