Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-FLuận văn thạc sĩ: fast_lio_sam + loại bỏ đối tượng động (T-GRS 2024) + lập bản đồ đa phiên (ICRA 2022 Kim) + cập nhật cấp độ đối tượng + định vị lại trực tuyến (ICRA 2025) + ứng dụng thực tế (MD-LVIO)
Sao
763
Fork
92
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
GPL-2.0
Push gần nhất
1 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.