borglab/gtsam
@borglabGTSAM là một thư viện gồm các lớp C++ thực hiện việc làm mượt và lập bản đồ (SAM) trong lĩnh vực robot và thị giác máy tính, sử dụng đồ thị nhân tố và mạng Bayes làm mô hình tính toán nền tảng thay vì ma trận thưa.
Sao
3.663
Fork
989
Ngôn ngữ
Jupyter Notebook
Giấy phép
NOASSERTION
Push gần nhất
6 ngày trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.