perception

Giải pháp ML đa nền tảng, có thể tùy chỉnh cho media trực tiếp và streaming.

GTSAM là một thư viện gồm các lớp C++ thực hiện việc làm mượt và lập bản đồ (SAM) trong lĩnh vực robot và thị giác máy tính, sử dụng đồ thị nhân tố và mạng Bayes làm mô hình tính toán nền tảng thay vì ma trận thưa.

Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.

Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA

⚡️ Framework nhận thức không gian để nhanh chóng xây dựng các robot và không gian thông minh

Bộ công cụ nhận thức cho việc đào tạo và xác thực sim2real trong Unity

OpenEMMA, một "bản sao" mã nguồn mở với giấy phép linh hoạt của mô hình EMMA từ Waymo.

Một framework thị giác máy tính mã nguồn mở để xây dựng và triển khai ứng dụng trong vài phút

Cuốn sách dựa trên Notebook "Giới thiệu về Robot và Nhận thức" của Frank Dellaert và Seth Hutchinson.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) là kiến trúc nhận thức mã nguồn mở dành cho xe tự lái/robot

Nền tảng cho Trí tuệ tình huống (Situated Intelligence)

Lập bản đồ chiếm dụng 3D đa độ phân giải, đa cảm biến nhanh chóng, hiệu quả và chính xác.

Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả

Danh sách tổng hợp các bài báo xuất sắc về Embodied AI cùng các tài nguyên nghiên cứu và công nghiệp liên quan.

Mô phỏng cho TurtleBot3.