proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator

VMAS là trình mô phỏng vi phân vector hóa được thiết kế để đánh giá hiệu quả Học tăng cường đa tác nhân (Multi-Agent Reinforcement Learning). Nó bao gồm một công cụ vật lý 2D vector hóa viết bằng PyTorch và một tập hợp các kịch bản đa robot đầy thử thách. Các kịch bản bổ sung có thể được triển khai thông qua giao diện đơn giản và mô-đun.