autonomous-driving

[CoRL'23] Loại bỏ những quan niệm sai lầm về lập kế hoạch chuyển động phương tiện dựa trên học máy

[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy

[Pedestron] Phát hiện người đi bộ có khả năng tổng quát hóa: Vấn đề hiển nhiên. @ CVPR2021

Các bài báo, mã nguồn và tập dữ liệu về học sâu cho Phát hiện đối tượng 3D.

[CoRL 2022] InterFuser: Lái xe tự động tăng cường an toàn sử dụng Transformer hợp nhất cảm biến có thể giải thích

Triển khai EmerNeRF bằng PyTorch: Phân tách cảnh không gian-thời gian mới nổi thông qua tự giám sát

[NeurIPS 2025] AutoVLA: Mô hình Vision-Language-Action cho lái xe tự động end-to-end với khả năng suy luận thích ứng và tinh chỉnh bằng học tăng cường.

[Information Fusion 2025] Khảo sát về nhận thức chiếm dụng cho xe tự lái: Góc nhìn từ hợp nhất thông tin

Nền tảng trí tuệ quyết định cho mô phỏng lái xe tự động.

Kho lưu trữ này là bản tóm tắt các tiến bộ gần đây về nhận thức cộng tác/hợp tác/đa tác nhân cho các kịch bản lái xe tự động V2I/V2V/V2X.

Bộ dữ liệu mở ApolloScape dành cho xe tự lái và các ứng dụng liên quan.

Triển khai SLAM hoàn chỉnh dựa trên Intensity Scan Context cho lái xe tự hành. ICRA 2020.

[ICLR 2026] ReCogDrive: Khung nhận thức tăng cường cho lái xe tự động đầu cuối

Nhật ký học tập và các liên kết tài liệu về xe tự lái

Phân đoạn mặt đất nhanh và mạnh mẽ SOTA sử dụng đám mây điểm 3D (được chấp nhận tại RA-L'21 và IROS'21).

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Bộ dữ liệu làn đường 3D thực tế quy mô lớn.

Trình mô phỏng người và phương tiện (Human-vehicle Simulator)

Học tăng cường sâu (PPO) trong lái xe tự động (Carla) [từ đầu]

[ICCV'23] Những thiên kiến ẩn của các mô hình lái xe end-to-end & Bộ công cụ khởi đầu cho bảng xếp hạng CARLA 2.0.

[IJCV 2026] Senna: Kết nối các mô hình ngôn ngữ thị giác lớn với lái xe tự động end-to-end

Triển khai chính thức Self-Supervised Street Gaussians cho xe tự lái

Cosmos-Drive-Dreams: Tạo dữ liệu lái xe tổng hợp có khả năng mở rộng với các mô hình nền tảng thế giới (World Foundation Models)

Danh sách tổng hợp các mô hình thế giới (world models) cho xe tự lái

[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer trong phát hiện làn đường 3D

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!