lerobot
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ lerobot, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng lerobot trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ lerobot.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
BOM, các tệp STL và hướng dẫn cho cánh tay robot in 3D PAROL6.
★ 3.200+16Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
🎁 Bộ sưu tập các tiện ích dành cho LeRobot.
★ 1.146+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Toàn bộ mã nguồn cho "Robot Learning: A Tutorial". Hãy tham gia để được giới thiệu trong phiên bản tiếp theo!
★ 574+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
