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InternRobotics 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 14 个项目

#1
InternUtopia ↗@InternRoboticsPython
用于多元具身 AI 研究与开发的模拟平台。
★ 1,287+1近 7 天星标变化
#2
InternNav ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开放平台。
★ 1,090+18近 7 天星标变化
#3
PointLLM ↗@InternRoboticsPython
[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM：赋能大型语言模型理解点云
★ 1,053+2近 7 天星标变化
#4
HIMLoco ↗@InternRoboticsPython
来自 OpenRobotLab 的基于学习的运动控制，包含混合内模与 H-infinity 运动控制
★ 946+8近 7 天星标变化
#5
AnySplat ↗@InternRoboticsPython
[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat：从不受限视角进行前向 3D Gaussian Splatting
★ 926+5近 7 天星标变化
#6
NavDP ↗@InternRoboticsPython
[ICRA 2026] NavDP：结合特权信息引导的从模拟到真实导航 Diffusion Policy 学习
★ 778+6近 7 天星标变化
#7
EmbodiedScan ↗@InternRoboticsPython
[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan：面向具身智能的全面多模态 3D 感知套件。
★ 679+1近 7 天星标变化
#8
HoST ↗@InternRoboticsPython
[RSS 2025 最佳系统论文决选入围] 💐「跨多种姿态学习人形机器人起立控制」官方实现
★ 631+3近 7 天星标变化
#9
OpenHomie ↗@InternRoboticsC++
“HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit”的开源代码。
★ 610+3近 7 天星标变化
#10
Aether ↗@InternRoboticsPython
[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 杰出论文] Aether：几何感知统一世界模型。
★ 609+0近 7 天星标变化
#11
ARTDECO ↗@InternRoboticsPython
[ICLR 2026] ARTDECO：基于结构化场景表示的高效且高保真即时 3D 重建
★ 605+2近 7 天星标变化
#12
StreamVLN ↗@InternRoboticsPython
[ICRA 2026] 论文官方实现：“StreamVLN: 通过 SlowFast 情境建模进行串流视觉与语言导航”。
★ 595+7近 7 天星标变化
#13
InternVLA-A-series ↗@InternRoboticsPython
InternVLA-A1：统一机器人操作的理解、生成与行动
★ 550+6近 7 天星标变化
#14
MeshCoder ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
★ 533+1近 7 天星标变化

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