MINT-SJTU 收录中的开源项目,按星标数排序。
我们发布了 Evo-RL,这是一个基于 So-101 与 AgileX PiPER 的开源真实世界离线强化学习(offline RL),以便于复现。
RoboClaw 是一款具身 AI 助理。