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NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 2 个项目

#1
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包
★ 1,454+5近 7 天星标变化
#2
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 场景重建与 Nav2 本地代价地图提供者
★ 745+2近 7 天星标变化