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OpenDriveLab

OpenDriveLab 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 13 个项目

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 最佳论文奖] 以规划为导向的自动驾驶
★ 4,747+8近 7 天星标变化
#2
End-to-end-Autonomous-Driving ↗@OpenDriveLab
[IEEE T-PAMI 2024] 端到端自动驾驶所需的一切
★ 3,690+5近 7 天星标变化
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 最佳论文奖入围 & IEEE TRO 2026] 用于可扩展与智能具身系统的大规模操作平台
★ 3,163+4近 7 天星标变化
#4
Birds-eye-view-Perception ↗@OpenDriveLabPython
[IEEE T-PAMI 2023] 自动驾驶领域各级读者的优秀 BEV 感知研究与手册
★ 1,382+1近 7 天星标变化
#5
DriveLM ↗@OpenDriveLabHTML
[ECCV 2024 Oral] DriveLM：结合图形视觉问答的自动驾驶
★ 1,340+1近 7 天星标变化
#6
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] 通过以任务为中心的潜在动作学习在任意地方行动
★ 1,126+1近 7 天星标变化
#7
Vista ↗@OpenDriveLabPython
[NeurIPS 2024] 自动驾驶通用世界模型
★ 896+1近 7 天星标变化
#8
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD：用于自动驾驶的广义预测模型
★ 805+0近 7 天星标变化
#9
OccNet ↗@OpenDriveLabPython
[ICCV 2023] OccNet：将场景视为占用网格
★ 704+0近 7 天星标变化
#10
OpenLane-V2 ↗@OpenDriveLabJupyter Notebook
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2：道路驾驶的首个感知与推理基准测试
★ 675+2近 7 天星标变化
#11
OpenLane ↗@OpenDriveLabC++
[ECCV 2022 Oral] OpenLane：大规模真实 3D 车道数据集
★ 570+0近 7 天星标变化
#12
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 面向全身运动控制的统一潜在 VLA。
★ 561+8近 7 天星标变化
#13
PersFormer_3DLane ↗@OpenDriveLabPython
[ECCV 2022 Oral] 用于 3D 车道检测的透视变换器（Perspective Transformer）。
★ 507+0近 7 天星标变化

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