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PJLab-ADG

PJLab-ADG 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 4 个项目

#1
SensorsCalibration ↗@PJLab-ADGC++
OpenCalib：一个多传感器校准工具箱，专为自动驾驶设计。
★ 3,209+0近 7 天星标变化
#2
neuralsim ↗@PJLab-ADGPython
neuralsim：基于 3D 神经渲染的 3D 表面重建与模拟。
★ 671+0近 7 天星标变化
#3
3DTrans ↗@PJLab-ADGPython
用于探索自动驾驶预训练的开源代码库
★ 571+0近 7 天星标变化
#4
LimSim ↗@PJLab-ADGPython
LimSim & LimSim++：整合 (M)LLM 支持的交通与自动驾驶模拟器
★ 558+1近 7 天星标变化