RobotecAI 收录中的开源项目,按星标数排序。
适用于 Unity3D 的高性能 ROS2 解决方案
RAI 是一个用于物理 AI 机器人的供应商无关代理框架,利用 ROS 2 工具执行复杂动作、定义场景、自由接口执行、日志摘要、语音交互等。