所有者 · YanjieZe

YanjieZe

YanjieZe 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 6 个项目

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
人形机器人学习的论文列表。
★ 2,753+13近 7 天星标变化
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR：通用动作重定向。在 CPU 上实时将人类动作重定向至各种人形机器人。适用于 TWIST 的重定向工具。
★ 2,681+25近 7 天星标变化
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D 扩散策略：通过简单 3D 表示实现的可泛化视觉运动策略学习
★ 1,439+2近 7 天星标变化
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST：远程操作全身模仿系统
★ 811+0近 7 天星标变化
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
知识
★ 596+1近 7 天星标变化
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] 基于 3D Diffusion Policies 的通用人形机器人操作。第一部分：iDP3 的训练与部署
★ 553+0近 7 天星标变化