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ZikangYuan 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 3 个项目

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[RA-L 2025 Accept without Revision] 基于体素地图（voxel map）的立体视觉惯性里程计系统
★ 827+1近 7 天星标变化
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] 基于 BA 架构的 LiDAR-inertial-wheel 里程计与建图系统
★ 612+2近 7 天星标变化
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] 一个可将执行频率调整至扫描频率之外的 LiDAR 惯性里程计 (LIO) 套件
★ 551+0近 7 天星标变化