autonomousvision

一个用于表面重建的统一框架

[PAMI'23] TransFuser: 用于自动驾驶的基于 Transformer 的传感器融合模仿学习；[CVPR'21] 用于端到端自动驾驶的多模态融合 Transformer

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[TPAMI'23] 统一光流、立体视觉与深度估计

[CoRL '25] 用于自动驾驶的伪模拟；[NeurIPS '24] NAVSIM：数据驱动的非反应式自动驾驶车辆仿真与基准测试

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] 高斯不透明度场：无界场景中的高效自适应曲面重建

[SIGGRAPH'22] StyleGAN-XL：将 StyleGAN 扩展至大型多样化数据集

[NeurIPS'21] 投影 GAN 收敛更快

[CoRL'23] 抛弃对基于学习的车辆运动规划的迷思

[ICCV'23] 端到端驾驶模型的隐藏偏差与 CARLA Leaderboard 2.0 入门套件。