borglab 收录中的开源项目，按星标数排序。
GTSAM 是一个 C++ 类库，实作机器人与视觉领域的平滑与映射（SAM），使用因子图与贝叶斯网络作为基础计算模型，而非稀疏矩阵。
基于 GTSAM 的端到端 SFM 框架
