fundamentalvision 收录中的开源项目,按星标数排序。
[ECCV 2022] 这是 BEVFormer 的官方实现,一个仅使用相机的自动驾驶感知框架,如 3D 目标检测和语义地图分割。
Deformable DETR:可变形 Transformer 用于端到端目标检测