google-research-datasets 收录中的开源项目,按星标数排序。
Objectron 是一个以对象为中心的短视频片段数据集。此外,这些视频还包含 AR 会话元数据,包括相机姿态、稀疏点云和平面。在每个视频中,相机在对象周围和上方移动,从不同视角捕捉它。每个对象都标注了 3D 边界框。3D 边界框描述了对象的位置、方向和尺寸