i2Nav-WHU 收录中的开源项目，按星标数排序。
基于 EKF 的 GNSS/INS 集成导航系统
一个健壮、实时、以 INS 为核心的 GNSS 视觉惯性导航系统
基于优化的 GNSS/INS 综合导航系统
