osrf

SDF 模型的 Gazebo 数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

用来存放由 OSRF 维护的 Docker image 定义的仓库

Virtual RobotX (VRX) 资源。

一个用于运行带有覆盖层以及 GUI 等便利选项的 docker 容器的工具。