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VMAS 是一款向量化可微分模拟器，专为高效的多智能体强化学习基准测试而设计。它包含一个以 PyTorch 编写的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑战性的多机器人场景。可通过简单且模块化的接口实现额外场景。