rbdl 收录中的开源项目，按星标数排序。
RBDL 是一个 C++ 库，包含多种必要且高效的刚体动力学算法，例如用于正向动力学的关节体算法 (ABA)、用于逆向动力学的递归牛顿-欧拉算法 (RNEA)、用于高效计算关节空间惯性矩阵的复合刚体算法 (CRBA)，并能计算外部接触条件下的正向动力学
