ros-controls

适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

此仓库旨在提供示例以说明 ros2_control 与 ros2_controllers

配合 ros2_control 使用的通用机器人控制器

配合 ros_control 使用的通用机器人控制器

通用且简单的 ROS 控制框架。