ros-drivers 收录中的开源项目，按星标数排序。
支持 Velodyne 3D LIDAR 的 ROS 驱动
V4L2 USB 相机的 ROS 驱动程序
适用于 Arduino 等小型嵌入式设备的 ROS 客户端库。详见：http://wiki.ros.org/rosserial
