ucla-mobility 收录中的开源项目,按星标数排序。
在 CARLA+SUMO 下原型化全栈协同驾驶自动化应用程序的通用框架。
[NeurIPS 2025] AutoVLA:用于端到端自动驾驶,具备自适应推理与强化微调的视觉-语言-动作模型