unitreerobotics

此仓库使用 XR 设备实现宇树（Unitree）人形机器人的远程操作。

Unitree 机器人 SDK 第 2 版。https://support.unitree.com/home/zh/developer

这是基于 IsaacLab 实现 Unitree 机器人强化学习的代码库。

unitree sdk2 的 Python 接口

unitree_il_lerobot 开源项目是对 LeRobot 开源训练框架的修改版，可用于训练和测试使用 Unitree G1 机器人双臂灵巧手所收集的数据。

基于 Mujoco 的 Unitree 机器人强化学习实现仓库

基于 Isaac Lab 构建的 Unitree 模拟环境

适用于 Unitree 激光雷达产品的 Point-LIO 算法。