wh200720041

Fast LOAM：用于室内外定位的快速优化激光雷达里程计与建图（IROS 2021）

基于强度扫描上下文（Intensity Scan Context）的自动驾驶完整 SLAM 实现。ICRA 2020

SSL_SLAM：针对固态 LiDAR 的轻量级 3D 定位与建图系统（IEEE RA-L 2021）。