LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac 在 IsaacLab 中使用 SO101Leader (LeRobot) 提供远程操作功能，包含数据收集、数据转换以及后续的策略训练。
星数
729
Fork 数
136
语言
Python
许可
Apache-2.0
最后推送
5个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
LeIsaac 在 IsaacLab 中使用 SO101Leader (LeRobot) 提供远程操作功能，包含数据收集、数据转换以及后续的策略训练。
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。