现代机器人学：机械学、规划与控制代码库 — 提供的软件主要目的是易于阅读和教育，强化书中概念。代码既不优化效率也不强化健壮性
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
