基于八叉树(Octrees)的高效概率式 3D 映射框架。包含主要的 OctoMap 库、查看器 octovis 以及 dynamicEDT3D。
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。