ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

适用于多旋翼的高效单/多智能体轨迹规划器。

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星数

2,172

Fork 数

384

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

2年前

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。