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buildradar
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bridgedp/hunter_bipedal_control

@bridgedp

基于非线性 MPC 与 WBC 的开源双足机器人控制框架,专为 EC-hunter80-v01 双足机器人设计。

星数
590
Fork 数
107
语言
C++
许可
MIT
最后推送
2年前
C++

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。