chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization

@chennuo0125-HIT

一个基于 LIO-SAM 开发的简单系统，可在已建立的地图上进行机器人重定位。

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星数

615

Fork 数

109

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

1个月前

C++slam lio relocalization

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。