UPM 是一个高级仓库，为各种常用传感器与致动器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序通过调用 MRAA API 与底层硬件平台交互。
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
